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BDPA - Bases de Dados da Pesquisa Agropecuária Embrapa
 






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1.Imagem marcado/desmarcadoSAMPAIO, D. P.; INAMASU, R. Y.; VALENTIM, J. F.; NARDI, H. de S.; SILVA, B. C. F.; PERRUCI, G. F.; LANÇAS, K. P.; BISCEGLI, C. I.; EVANGELISTA, S. H.; PORTO, A. J. V.; FERREIRA, M. D.; JOSÉ, M. R.; DAMASCENO, F. Colhedora de amendoim forrageiro: Desenvolvimento do projeto conceitual. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2019. 34 p. (Embrapa Instrumentação: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento, 44)

Biblioteca(s): Embrapa Acre; Embrapa Instrumentação.

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2.Imagem marcado/desmarcadoSAMPAIO, D. P.; KAWAHARA, YU; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA - CONBEA, 46., 2017, Maceió. [Livro...]. 2017. Não paginado.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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3.Imagem marcado/desmarcadoTABILE, R. A.; SOUSA, R. V. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - CONBAP, 2016, Goiânia. Anais... [S. l.]: SBEA, 2016. p. 271-274.

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4.Imagem marcado/desmarcadoTABILE, R. A.; SOUSA, R. V. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - CONBAP, 2016, Goiânia. Anais... [S. l.]: SBEA, 2016. p. 206-210.

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5.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, R, V.; INAMASU, R. Y.; LOPES, W. C. L.; TABILE, R. A.; PORTO, A. J. V. Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014. p. 165-172.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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6.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; TABILE, R. A.; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of control science and engineering, [S. l.], article ID 368503, 10 p., 2012.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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7.Imagem marcado/desmarcadoPEREIRA, R. R. D.; LOPES, W. C.; DOMINGUES, G.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y.; SOUSA, R. V. Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 11., 2012, Indianapolis. Abstracts... New York: ISPA, 2012. 1 CD-ROM.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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8.Imagem marcado/desmarcadoTABILE, R. A.; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Robótica na agricultura de precisão. In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 120-125.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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9.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TABILE, R. A.; PEREIRA, R. R. D.; TANGERINO, G. T.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robot. Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, v.14, n.11, p. 1240–1247, nov., 2010.

Biblioteca(s): Embrapa Algodão.

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10.Imagem marcado/desmarcadoTANGERINO, G. T.; SOUSA, R. V.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Embedded sensing system to control variable rate agricultural inputs. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE - ICPA, 10., 2010, Denver. Proceedings... Denver: Colorado State University: IPNI: FAR, 2010.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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11.Imagem marcado/desmarcadoPEREIRA, R. R. D.; CAVANI, F. A.; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASSU, R. Y. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento Isobus. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Anais... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. 1 CD-ROM. p. 482-497. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin.

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12.Imagem marcado/desmarcadoPEREIRA, R. R. D.; CAVANI, F. A.; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASSU, R. Y. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento Isobus. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Resumos... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. p. 54. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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13.Imagem marcado/desmarcadoINAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V.; SOUSA, R. V. de. Tecnologia robótica para agricultura brasileira. In: SIMPÓSIO SOBRE INOVAÇÃO E CRIATIVIDADE CIENTÍFICA NA EMBRAPA, I., 2008, Brasília, DF. Resumos... Brasília, DF: Embrapa, 2008. Disponível em: . Acesso em: 09 fev. 2009.

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14.Imagem marcado/desmarcadoINAMASU, R. Y.; TANGERINO, G. T.; PORTO, A. J. V.; LUCHIARI, A.; SCHEPERS, J. S.; SHANAHAN, J. F.; FRANCIS, D. D.; SIMÕES, M. S. Using active sensor and ultrasound readings to assess plant N status. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISISON AGRICULTURE, 9., 2008, Denver. Abstracts... [Denver: s. n.], 2008. p. 181.

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15.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; SAKAI, R. M. R.; SOUZA, R. V.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Development of an analysis and test tool of ISSO 11783 networks for agricultural machinery. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola ,36., 2007, Bonito, MS. Inovação tecnológica: reorganização e sustentabilidade dos espaços produtivos. Anais... Bonito: SBEA, 2007. não paginado. 1 CD-ROM.

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16.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; SOUZA, R. V. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Avaliação da variabilidade de desempenho de redes de controle CAN -Controller Área Network. In: BRAZILIAN CONFERENCE ON DYNAMICS, CONTROL AND THEIR APPLICATIONS - DINCON' 2007, 6., 2007. São José do Rio Preto, SP. Proceedings... Rio Claro: UNESP, 2007. 1 CD-ROM. p. 1363-1368. Anais.

Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.

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17.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; SOUZA, R. F. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Programa e caderno de resumos... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. Pôster. p. 23

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18.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; SOUZA, R. F. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p. 251-255

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19.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, R. V. de; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Redes embarcadas em máquinas e implementos agrícolas: o protocolo CAN (Controller Area Network) e a ISO11783 (ISOBUS). São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação Agropecuária, 2007. 42 p. (Embrapa Instrumentação Agropecuária. Documentos, 27).

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20.Imagem marcado/desmarcadoSAKAI, R. M. R.; PEREIRA, R. R. D.; SOUZA, R. V. de; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Revisão do padrão isobus para comunicação do implemento agrícola com terminal e controlador de tarefas. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Programa e caderno de resumos... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. Pôster. p. 28

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1.Imagem marcado/desmarcadoSAMPAIO, D. P.; INAMASU, R. Y.; VALENTIM, J. F.; NARDI, H. de S.; SILVA, B. C. F.; PERRUCI, G. F.; LANÇAS, K. P.; BISCEGLI, C. I.; EVANGELISTA, S. H.; PORTO, A. J. V.; FERREIRA, M. D.; JOSÉ, M. R.; DAMASCENO, F. Colhedora de amendoim forrageiro: Desenvolvimento do projeto conceitual. São Carlos: Embrapa Instrumentação, 2019. 34 p. (Embrapa Instrumentação: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento, 44)
Tipo: Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento
Biblioteca(s): Embrapa Acre; Embrapa Instrumentação.
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2.Imagem marcado/desmarcadoSAMPAIO, D. P.; KAWAHARA, YU; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Identificação das restrições à mecanização da colheita de mandioca. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA - CONBEA, 46., 2017, Maceió. [Livro...]. 2017. Não paginado.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
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3.Imagem marcado/desmarcadoTABILE, R. A.; SOUSA, R. V. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Uso de um sistema aéreo não tripulado na cultura da cana de açúcar e do eucalipto. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - CONBAP, 2016, Goiânia. Anais... [S. l.]: SBEA, 2016. p. 271-274.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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4.Imagem marcado/desmarcadoTABILE, R. A.; SOUSA, R. V. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Uso de um sistema aéreo não tripulado para monitoramento de bovinos em pastagens. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - CONBAP, 2016, Goiânia. Anais... [S. l.]: SBEA, 2016. p. 206-210.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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5.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, R, V.; INAMASU, R. Y.; LOPES, W. C. L.; TABILE, R. A.; PORTO, A. J. V. Modelo conceitual para sistema de coleta e comunicação automática de dados para máquina e implemento automatizado e para robô agrícola móvel. In: BERNARDI, A. C. de C.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; INAMASU, R. Y. (Ed.). Agricultura de precisão: resultados de um novo olhar. Brasília, DF: Embrapa, 2014. p. 165-172.
Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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6.Imagem marcado/desmarcadoPEREIRA, R. R. D.; LOPES, W. C.; DOMINGUES, G.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y.; SOUSA, R. V. Compatible isobus applications using a computational tool for support the phases of the precision agriculture cycle. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE, 11., 2012, Indianapolis. Abstracts... New York: ISPA, 2012. 1 CD-ROM.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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7.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; TABILE, R. A.; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform. Journal of control science and engineering, [S. l.], article ID 368503, 10 p., 2012.
Tipo: Artigo em Periódico IndexadoCirculação/Nível: B - 2
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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8.Imagem marcado/desmarcadoTABILE, R. A.; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Robótica na agricultura de precisão. In: INAMASU, R. Y.; NAIME, J. de M.; RESENDE, A. V. de; BASSOI, L. H.; BERNARDI, A. de C. (Ed.). Agricultura de precisão: um novo olhar. São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação, 2011. p. 120-125.
Tipo: Capítulo em Livro Técnico-Científico
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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9.Imagem marcado/desmarcadoTANGERINO, G. T.; SOUSA, R. V.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Embedded sensing system to control variable rate agricultural inputs. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISION AGRICULTURE - ICPA, 10., 2010, Denver. Proceedings... Denver: Colorado State University: IPNI: FAR, 2010.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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10.Imagem marcado/desmarcadoPEREIRA, R. R. D.; CAVANI, F. A.; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASSU, R. Y. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento Isobus. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Anais... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. 1 CD-ROM. p. 482-497. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica
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11.Imagem marcado/desmarcadoPEREIRA, R. R. D.; CAVANI, F. A.; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASSU, R. Y. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento Isobus. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO - ConBAP, 2008, Piracicaba, SP. Resumos... Piracicaba, SP: ESALQ/USP, 2008. p. 54. Editores: Carlos Alberto Vettorazzi e José Paulo Molin.
Tipo: Resumo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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12.Imagem marcado/desmarcadoINAMASU, R. Y.; TANGERINO, G. T.; PORTO, A. J. V.; LUCHIARI, A.; SCHEPERS, J. S.; SHANAHAN, J. F.; FRANCIS, D. D.; SIMÕES, M. S. Using active sensor and ultrasound readings to assess plant N status. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON PRECISISON AGRICULTURE, 9., 2008, Denver. Abstracts... [Denver: s. n.], 2008. p. 181.
Tipo: Resumo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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13.Imagem marcado/desmarcadoINAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V.; SOUSA, R. V. de. Tecnologia robótica para agricultura brasileira. In: SIMPÓSIO SOBRE INOVAÇÃO E CRIATIVIDADE CIENTÍFICA NA EMBRAPA, I., 2008, Brasília, DF. Resumos... Brasília, DF: Embrapa, 2008. Disponível em: . Acesso em: 09 fev. 2009.
Tipo: Resumo em Anais de Congresso
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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14.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; SOUZA, R. V. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Avaliação da variabilidade de desempenho de redes de controle CAN -Controller Área Network. In: BRAZILIAN CONFERENCE ON DYNAMICS, CONTROL AND THEIR APPLICATIONS - DINCON' 2007, 6., 2007. São José do Rio Preto, SP. Proceedings... Rio Claro: UNESP, 2007. 1 CD-ROM. p. 1363-1368. Anais.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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15.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; SAKAI, R. M. R.; SOUZA, R. V.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Development of an analysis and test tool of ISSO 11783 networks for agricultural machinery. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Agrícola ,36., 2007, Bonito, MS. Inovação tecnológica: reorganização e sustentabilidade dos espaços produtivos. Anais... Bonito: SBEA, 2007. não paginado. 1 CD-ROM.
Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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16.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; SOUZA, R. F. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Programa e caderno de resumos... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. Pôster. p. 23
Tipo: Resumo em Anais de CongressoCirculação/Nível: -- - --
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17.Imagem marcado/desmarcadoGODOY, E. P.; TANGERINO, G. T.; SOUZA, R. F. de; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Rede isobus para controle e comunicação de dados de um robô agrícola móvel. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p. 251-255
Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica
Biblioteca(s): Embrapa Instrumentação.
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18.Imagem marcado/desmarcadoSOUSA, R. V. de; GODOY, E. P.; PORTO, A. J. V.; INAMASU, R. Y. Redes embarcadas em máquinas e implementos agrícolas: o protocolo CAN (Controller Area Network) e a ISO11783 (ISOBUS). São Carlos, SP: Embrapa Instrumentação Agropecuária, 2007. 42 p. (Embrapa Instrumentação Agropecuária. Documentos, 27).
Tipo: Documentos
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19.Imagem marcado/desmarcadoSAKAI, R. M. R.; PEREIRA, R. R. D.; SOUZA, R. V. de; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Revisão do padrão isobus para comunicação do implemento agrícola com terminal e controlador de tarefas. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Programa e caderno de resumos... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. Pôster. p. 28
Tipo: Resumo em Anais de CongressoCirculação/Nível: -- - --
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20.Imagem marcado/desmarcadoSAKAI, R. M. R.; PEREIRA, R. R. D.; SOUZA, R. V. de; INAMASU, R. Y.; PORTO, A. J. V. Revisão do padrão isobus para comunicação do implemento agrícola com terminal e controlador de tarefas. In: Congresso Brasileiro de Agroinformática - SBIAgro 2007, 6., 2007. São Pedro, SP. Anais... Campinas: Embrapa Informática Agropecuária, 2007. 1 CD-ROM. p. 311-315
Tipo: Artigo em Anais de Congresso / Nota Técnica
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